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第一章 质点运动学1

1-1参考系 坐标系1

1-2质点的位置矢量 位移 速度和加速度2

1-3直线和圆周运动7

1-4自然坐标系中的切向加速度、法向加速度10

1-5曲线运动方程的矢量形式12

1-6伽利略坐标变换14

提要17

思考题18

习题19

第二章 牛顿运动定律22

2-1牛顿运动定律22

2-2力学中常见的几种力24

2-3平动非惯性参考系 惯性力26

2-4牛顿定律应用27

提要32

思考题33

习题34

第三章 功和能37

3-1功 功率37

3-2动能 动能定理39

3-3保守力 非保守力 势能43

3-4功能原理 机械能守恒定律46

提要49

思考题50

习题52

第四章 动量和角动量54

4-1动量 冲量 动量定理54

4-2动量守恒定律56

4-3火箭飞行原理59

4-4碰撞60

4-5质心 质心运动定理63

4-6质点的角动量定理66

4-7质点系的角动量守恒定律69

提要70

思考题72

习题74

第五章 刚体的定轴转动77

5-1刚体运动的描述77

5-2力矩 转动定理 转动惯量80

5-3刚体定轴转动的角动量 角动量守恒定律86

5-4定轴转动的动能定理89

5-5进动94

提要95

思考题97

习题98

第六章 简谐振动101

6-1简谐振动101

6-2简谐振动的旋转矢量图示105

6-3两种常见的简谐振动108

6-4简谐振动的能量109

6-5同方向的简谐振动的合成110

6-6相互垂直的简谐振动的合成112

6-7阻尼振动 受迫振动 共振114

6-8混沌117

提要120

思考题121

习题122

第七章 机械波126

7-1机械波的基本概念126

7-2平面简谐波的表达式129

7-3波的能量 波的强度134

7-4惠更斯原理 波的衍射、反射和折射137

7-5波的叠加原理 波的干涉140

7-6驻波142

7-7机械波的多普勒效应147

7-8声波 超声波 次声波148

提要150

思考题151

习题152

附录 常用物理常量表157